SICK線性伺服反饋編碼器教程

SICK線性伺服反饋編碼器教程

每圈分辨率 18 bit

可測量圈數(shù) 1

每圈測量步數(shù) 262,144

信噪比，單位為角秒 ± 5 1)

位置值誤差，非線性積分，單位為秒角 ± 80

位置值誤差，非線性微分，單位為秒角 ± 40

伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時的較大速度 ≤ 6,000 U/min

可用存儲空間 8,192 Byte

1) 為參見圖 1 和 2.

接口

位置編碼類型 二進(jìn)制

編碼方向 隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時針觀察（參見尺寸圖）。

HIPERFACE DSL? 接口 數(shù)字式，RS-485 1)

初始化時間 Max. 500 ms 2)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

1) 若需與驅(qū)動器連接，則須在調(diào)節(jié)器中執(zhí)行 IP-Core “DSL-Master”，見手冊 HIPERFACE DSL? (8013607).

2) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

電氣參數(shù)

電氣接口 HIPERFACE DSL?

工作電壓范圍/供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)

工作電流 較大 150 mA（見圖 3） 2)

工作電流（空載） 150 mA

數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

SICK線性伺服反饋編碼器教程

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