性能要求伺服比例閥ATOS，阿托斯安裝說明

性能要求伺服比例閥ATOS，阿托斯安裝說明

E-SW/Z-SW編程軟件是Atos數(shù)字技術(shù)的通道大門。

編程軟件為DVD格式，可非常容易地安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)上。

直觀的圖形操作界面允許：

設(shè)置閥的功能參數(shù)

檢驗(yàn)實(shí)際工作情況

識(shí)別故障并快速地解決故障

根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)節(jié)出廠預(yù)設(shè)參數(shù)

存儲(chǔ)閥的特定設(shè)置

存檔電腦中的特定設(shè)置

圖形界面按照不同的功能和參數(shù)進(jìn)行編排。

該軟件根據(jù)選定的訪問級(jí)別自動(dòng)識(shí)別有關(guān)的閥

型號(hào)并能調(diào)節(jié)顯示參數(shù)組。

編程軟件根據(jù)放大器和控制器的通訊接口有不同的型式：

PS = USB (NP), 串口 (PS) 和紅外線 (IR)BC = CANopen

BP = PROFIBUS DPEH = EtherCAT

總線通訊軟件（BC,BP和EN）包含了專用手冊(cè)

和配置文件，以便用戶能自己管理Atos電子產(chǎn)

品，通過總線控制。特征：

閥自動(dòng)識(shí)別多級(jí)圖形界面

數(shù)字參數(shù)設(shè)定（增益，偏置，斜坡，線性度，顫振等）

實(shí)時(shí)參數(shù)修改診斷和監(jiān)測信號(hào)

預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到放大器和控制器

內(nèi)部示波功能自定義內(nèi)部預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)

DVD內(nèi)容包括：軟件安裝使用手冊(cè)

現(xiàn)場總線通訊手冊(cè)和配置文件（BC,BP,EH）

USB電纜直接連接到集成閉環(huán)控制放大器/控制器的USB接口，另一端與PC USB接口連接。

總線編程軟件可通過以下接口對(duì)電子器件進(jìn)行編程：

RS232串行通訊接口適用于所有型式AES放大器和Z-ME-KZ控制器

USB通訊接口適用于所有閉環(huán)控制放大器/控制器，40系列

軟件可通過網(wǎng)頁下載專區(qū)www.download.atos.com進(jìn)行下載；不包含維護(hù)和DVD。

網(wǎng)站注冊(cè)后，通過電子郵件收到激活碼（免費(fèi)軟件許可）和登錄密碼以進(jìn)入Atos下載區(qū)域。軟件

用戶安裝10天內(nèi)保持激活狀態(tài)，10天后將被停用，直到用戶輸入密碼激活。

網(wǎng)站注冊(cè)后，通過電子郵件收到激活碼（軟件許可）和登錄密碼以進(jìn)入Atos下載區(qū)域。軟件自用

安裝10天內(nèi)保持激活狀態(tài)，10天后將被停用，直到用戶輸入密碼激活。

軟件需通過網(wǎng)頁下載專區(qū)www.download.atos.com進(jìn)行激活；包括一年的維護(hù)

可選的USB光隔離適配器可以安裝在USB電纜和PC USB接口之間。

警告：放大器/控制器的USB 接口不是隔離的！

建議使用USB光隔離適配器連接電腦：

錯(cuò)誤的接地連接可能導(dǎo)致高電位差，并產(chǎn)生高電流，從而導(dǎo)致

與集成閉環(huán)放大器/控制器連接的電腦損壞。

適配器必須連接到PC的USB通訊接口，激活A(yù)tos數(shù)字電子器件適合的通訊接口。

PS型和AES型放大器的缺省配置為串行通訊接口，如果PC已經(jīng)配

備RS232串行通訊接口，則不需要適配器。

對(duì)于AES型放大器和Z-ME-KZ型控制器選擇E-A-PS-USB/DB9接口-見11.2節(jié)

交叉電纜連接帶通訊接口的數(shù)字式放大器/控制器的USB適配器DB9插頭。

閥的功能參數(shù)易于通過Atos特有的E-SW/Z-SW軟件程序啟動(dòng)，使用適合的接口連接到數(shù)字式放大器/控制器。

E-SW/Z-SW軟件根據(jù)總線接口和/或P/Q復(fù)合控制可提供不同的版本：

軟件通訊接口（PS,BC,BP,EH）不可互換，必須單獨(dú)訂貨。

僅限于再次供貨；不包括維護(hù)，不需要網(wǎng)站注冊(cè)

軟件需用首次注冊(cè)的激活碼進(jìn)行激活

包括較新的編程軟件，用戶手冊(cè)，USB驅(qū)動(dòng)程序和總線配置文件，見www.download.atos.com。

軟件和USB驅(qū)動(dòng)程序可以按照下載專區(qū)所提供的“info.txt”文件的指示簡單進(jìn)行安裝。

郵件會(huì)自動(dòng)通知所有的注冊(cè)用戶什么時(shí)候更新軟件和技術(shù)文件。

USB 2.0全速（12MBps）

電隔離1kV

溫度范圍-40°~+50°（相對(duì)濕度25%~75%）

不需要外部電壓（輸出電流400mA，5V±10%）

MTBF＞1.2萬小時(shí)（MIL標(biāo)準(zhǔn)）

DB9插頭符合RS232規(guī)范

USB插頭，A類

傳輸速率從1.6kbit/s到225kbit/s

不需要外部電壓（USB接口提供）

DB9插頭符合CiA規(guī)范DR303-1

USB插頭，A類

傳輸速率從10kbit/s到1Mbit/s

不需要外部電壓（USB接口提供）

指示燈顯示實(shí)際工作狀態(tài)

DB9插座符合PROFIBUS RS485規(guī)范

USB插頭，A類

插入式直接連接到放大器

傳輸速率從1.6kbit/s到12Mbit/s

不需要外部電壓（USB接口提供）

指示燈顯示實(shí)際工作狀態(tài)

通過紅外端口直接與放大器通訊

USB插頭，A類

插入式直接連接到放大器

傳輸速率為9.6kbit/s

不需要外部電壓（USB接口提供）

連接E-A-PS-USB適配器和集成PS型放大器/控制器(AES, AEG, AEZ, TES s31, LES s31,PES, AERS, TERS, TEZ s10, LEZ s10)數(shù)字式比例閥-ZO(R)，

和帶總線接口(BC, BP, EH)的AES型放大器。

連接E-A-BC-USB適配器和集成BC型放大器/控制器 (AES, TES, LES, PES, AERS, TERS,TEZ, LEZ) 數(shù)字式比例閥-ZO(R)。

數(shù)字式電液伺服執(zhí)行器是執(zhí)行位置閉環(huán)控制

的獨(dú)立的單元。

完整的運(yùn)動(dòng)控制周期是由外部信號(hào)（來自機(jī)

器PLC單元）或控制器的內(nèi)部編程信號(hào)控制

工作的。

S選項(xiàng)在基本位置控制基礎(chǔ)上，增加了壓力/

力復(fù)合控制，需要1個(gè)壓力傳感器或1個(gè)力負(fù)

位置控制的精度取決于所選的位置傳感器。根據(jù)系統(tǒng)的需求，控制器有四種不同的傳感器接口：電位計(jì)式或模擬信號(hào)（A型），SSI或編碼式（D型）。帶

數(shù)字式接口的傳感器有高分辨率和的測量精度，與總線通訊接口組合使用時(shí)，可以獲得較佳的性能。

帶模擬式接口的傳感器更為簡單，是高的解決方案。

壓力/力控制的精度取決于所選的壓力/力傳感器。

伺服執(zhí)行器由一個(gè)帶位置傳感器的伺服油

缸，以及集成放大器+軸控制器的伺服比例閥

組成，出廠預(yù)組裝和測試。

帶可選的總線接口，用于設(shè)置功能參數(shù)，參

考信號(hào)和進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。

USB接口為缺省配置，用于連接Atos PC軟

件，AZC根據(jù)客戶需求配置，以滿足特殊應(yīng)

用的需求。

載傳感器，出廠預(yù)組裝和接線。

直動(dòng)式或先導(dǎo)式數(shù)字型比例閥包括集成到閥上的放大器+軸控制器，執(zhí)行液壓機(jī)構(gòu)的位置閉環(huán)控制。

軸控制器由外部或內(nèi)部產(chǎn)生的位置參考信號(hào)控制工作的。

關(guān)于集成式軸控制的詳細(xì)信息見技術(shù)樣本FS230。

S選項(xiàng)在位置控制基礎(chǔ)功能上，增加了壓力（SP）或力（SF和SL）閉環(huán)控制。

根據(jù)液壓系統(tǒng)的實(shí)際狀況，通過復(fù)雜的算法進(jìn)行壓力（力）控制的轉(zhuǎn)換。

關(guān)于SP,SF,SL控制的詳細(xì)信息，見技術(shù)樣本GS212.

總線連接允許閥直接與機(jī)器控制單元通訊，用于設(shè)置數(shù)字參考信號(hào)，

進(jìn)行閥故障診斷和設(shè)置功能參數(shù)。主插頭仍可接受模擬型參考信號(hào)，便于調(diào)試和維護(hù)。

關(guān)于現(xiàn)場總線的詳細(xì)信息請(qǐng)見技術(shù)樣本GS510。

補(bǔ)償設(shè)置范圍：20~350bar（對(duì)090為315bar）

補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：280bar（對(duì)090為250bar）

差動(dòng)補(bǔ)償設(shè)置范圍：10~40bar

差動(dòng)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：14bar

如右圖所示為進(jìn)油口壓力，排量以及轉(zhuǎn)

速之間的變化關(guān)系

響應(yīng)時(shí)間和峰值壓力為當(dāng)泵排量從 0%

→→0%變化，出油路瞬時(shí)打開和

關(guān)閉時(shí)獲得

壓力/力復(fù)合控制需要安裝壓力傳感器或負(fù)載傳感器以測量實(shí)際壓力/力值。

壓力傳感器易于集成到系統(tǒng)上，是高的解決方案，

可實(shí)現(xiàn)位置/壓力和位置/力復(fù)合控制（關(guān)于壓力傳感器的詳細(xì)信息，見技術(shù)樣本G465）。負(fù)載

傳感器在位置/力復(fù)合控制中允許用戶獲得較高調(diào)節(jié)精度和準(zhǔn)確度。

遠(yuǎn)程壓力/力傳感器的特性是必須選擇與其匹配的應(yīng)用需求，

以獲得較佳的性能：傳感器的額定范圍必須不過較大調(diào)節(jié)壓力/力的115%~120%。

所提供泵D2口開，D1口塞住。在安裝之

前，泵內(nèi)至少注滿為其體積的3/4的液壓

油，保持在水平位置。泵除了要安裝在

油面以下，我們還建議在進(jìn)油口和泄油

口之間插入一個(gè)擋板。

法蘭 SAE 3000 2″法蘭 SAE 6000 1 1/4″3/4″ BSPP

調(diào)節(jié)螺釘每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可改變排量3.2cm?/rev

可調(diào)范圍為較大排量的50%到 

斜盤傾角和出口流量變化，但流量和壓力的

乘積確保恒定。

小工作壓力為80bar時(shí)調(diào)節(jié)特性較好。

選擇LW控制形式時(shí)，訂貨必須標(biāo)明所需的

功率(如：1450rpm時(shí)10KW)。

通過外部節(jié)流孔產(chǎn)生一個(gè)壓差,使泵的排量

自動(dòng)變化。改變節(jié)流孔從而改變流量（不依

靠負(fù)載）。

負(fù)載傳感器控制總是包括限制較大壓力的液壓補(bǔ)償。

對(duì)于雙聯(lián)泵，此調(diào)節(jié)螺釘可能因安裝位 

置而不提供，詳情請(qǐng)與我們的技術(shù)部門 聯(lián)系。

調(diào)節(jié)螺釘每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可改變排量2.2cm?/rev,可調(diào)范圍為較大排量的50%到。 

對(duì)于雙聯(lián)泵，此調(diào)節(jié)螺釘可能因安裝位置而不提供，詳情請(qǐng)與我們的技術(shù)部門聯(lián)系。

在變化的工作壓力下能獲得恒定的驅(qū)動(dòng)力矩。

性能要求伺服比例閥ATOS，阿托斯安裝說明