選型樣本溫度傳感器BECKHOFF，倍福中文樣本

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MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，

在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

AL2800 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了高端電機(jī)產(chǎn)品線。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動部件。磁板包括用來固定一直磁鐵的鋼板。

電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅(qū)動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，

在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機(jī)沒有鐵芯。

其就是：線圈部分不會受到一直磁鐵的影響，

而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于一直磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。

無鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著。

無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小，從而動態(tài)性能更高。

因此，從總體來說，無鐵芯直線電機(jī)是非常的驅(qū)動產(chǎn)品，

因?yàn)樗粫a(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng)，而且可與負(fù)載建立直接、無背隙的連接。

這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

AL2800 系列電機(jī)包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機(jī)。這意味著，

所有電機(jī)都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長度，可以任意組合。

磁板完全密封，因此可在整個運(yùn)動過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，

因而可以通過插頭連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運(yùn)動控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。

兩種經(jīng)過驗(yàn)證的驅(qū)動原理 - 結(jié)合成新的驅(qū)動技術(shù)。通過XTS（擴(kuò)展傳輸系統(tǒng)）線性傳輸系統(tǒng)，

Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅(qū)動解決方案 - 因?yàn)樗鼘蓚€眾所周知的驅(qū)動原理的YS結(jié)合在一個系統(tǒng)中。

在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可能性之前已經(jīng)結(jié)束的地方，XTS增加了線性系統(tǒng)的YS。

新型XTS Black Line的電機(jī)模塊通過電機(jī)模塊上部輪廓中沒有孔的變型補(bǔ)充了現(xiàn)有產(chǎn)品系列。

 XTS Black Line中的電機(jī)模塊適用于未擰到模塊上的導(dǎo)軌。

直的和彎曲的電動機(jī)模塊可以彼此組合，也可以根據(jù)需要與標(biāo)準(zhǔn)模塊組合。

 Black Line電機(jī)模塊更容易清潔，因?yàn)樯喜枯喞獩]有孔。

Beckhoff的XTS Black Line電機(jī)模塊非常適合與Hepco的GFX制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合使用。

沒有安裝孔的電機(jī)模塊的光滑上部輪廓增強(qiáng)了清潔性，并且與黑色著色相結(jié)合，為組合系統(tǒng)提供了和諧的整體外觀。

完全封裝的機(jī)電一體化運(yùn)輸系統(tǒng)XTS Hygienic結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和線性驅(qū)動系統(tǒng)的YS，適用于苛刻的環(huán)境條件。

 XTS直線運(yùn)輸系統(tǒng)的不銹鋼版本（防護(hù)等級為IP 69K）提供系統(tǒng)運(yùn)行所需的所有功能：

模塊化，完全集成的線性電機(jī)將電力電子和位置反饋結(jié)合在一個組件中

多個移動器用作移動部件以控制材料流動

機(jī)械導(dǎo)軌，用于配置任何所需的幾何形狀

通過這種僅有少數(shù)組件的匹配組合，可以實(shí)現(xiàn)食品和制藥行業(yè)中多樣化的應(yīng)用。

到目前為止，純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制，XTS補(bǔ)充了旋轉(zhuǎn)解決方案的YS。

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補(bǔ)充XTS標(biāo)準(zhǔn)而開發(fā)的原因。

線性傳輸系統(tǒng)XTS（擴(kuò)展傳輸系統(tǒng)）將旋轉(zhuǎn)和線性系統(tǒng)的YS結(jié)合在一起。

 XTS是一種機(jī)電系統(tǒng)，包含操作所需的所有功能：模塊化，完全集成的線性電機(jī)，

帶有電力電子裝置和位置測量裝置，移動部件和機(jī)械導(dǎo)軌。

使用這些少數(shù)協(xié)調(diào)的組件可以實(shí)現(xiàn)多樣化的應(yīng)用程序。

所需的幾何形狀，長度和半徑由組件的數(shù)量和選擇形成。

 XTS可通過連續(xù)的材料流動實(shí)現(xiàn)單個產(chǎn)品的運(yùn)輸。

由于結(jié)構(gòu)體積小，可以提高能量效率，并且可以顯著減小機(jī)器的尺寸。

所有表面都具有耐化學(xué)性，易于清潔。采用XTS Hygienic的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供衛(wèi)生設(shè)計(jì)，

沒有任何隱藏邊緣或底切。所有部件均采用優(yōu)質(zhì)彈性材料密封在接頭處，并實(shí)現(xiàn)高壓沖洗。

DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的句法是針對機(jī)器序列的描述性語言。DIN 句法還有一個附加擴(kuò)展，具有許多有用的功能：

子程序和跳轉(zhuǎn)功能循環(huán)程序編程零點(diǎn)漂移刀具補(bǔ)償?shù)毒進(jìn) 和 H 函數(shù)

集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面，提供了有關(guān)所有設(shè)定值和實(shí)際值的信息以及插補(bǔ)通道和插補(bǔ)軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。

NC 結(jié)構(gòu)和許多 NC 參數(shù)也可用系統(tǒng)管理器設(shè)定。

當(dāng)軸靜止時，可以將單獨(dú)的 PTP 軸靈活地集合到新的插補(bǔ)組，之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。

通過這種方式，可以使用參考運(yùn)行、刀具更換等所有 PTP 功能。

為了創(chuàng)建一個到軸插補(bǔ)通道的簡單接口，可提供能夠使用易于理解的表格說明為插補(bǔ)通道創(chuàng)建定位指令的 PLC 功能塊。

變速限制曲線可描述軌跡在任何時刻的加速度、速度和位置，以及相關(guān)已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時更改較大允許動態(tài)限值。

TwinCAT NC I 提供不同的方法來降相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于降速度的參數(shù)可在 NC 程序中修改。

每個通道可以使用 3 個軌跡軸（X、Y、Z）。此外，通道中還可另外集成 5 個輔助軸。這些軸與軌跡段插補(bǔ)，即它們從軌跡段開始，并與軌跡段一起到達(dá)目標(biāo)位置。

因此，XTS Hygienic符合EL Class I AUX的所有EHEDG系統(tǒng)要求。

由于XTS組件的結(jié)構(gòu)體積減小，用戶可以從更小的機(jī)器占地面積中獲得清晰的布局，從而易于維護(hù)。

適用于 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的軟件 PLC

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，不受制造商的限制。借助 TCP/IP 協(xié)議或通過工業(yè) PC 上的現(xiàn)場總線，可連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時系統(tǒng)。

TwinCAT PLC 編程系統(tǒng)

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有語言，它具有的程序開發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數(shù)據(jù)區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)過傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)。

與運(yùn)行時系統(tǒng)之間的連接可為修改程序或數(shù)據(jù)提供支持，這些運(yùn)行時系統(tǒng)也可在網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過 Microsoft 界面來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，或?qū)?PLC 進(jìn)行控制。

所有定義的編程語言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC

經(jīng)過符合標(biāo)準(zhǔn) (IL/ST)

采用模塊化程序管理進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程

在 PLC 運(yùn)行并保留多數(shù)據(jù)的情況下重新進(jìn)行編譯（修改）

方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標(biāo)系統(tǒng)中

評判標(biāo)準(zhǔn)分析語言之間的轉(zhuǎn)換增量式編譯

所有常用數(shù)據(jù)類型、結(jié)構(gòu)體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動套用格式、自動聲明、交叉索引、查找/替換項(xiàng)目比較

將程序轉(zhuǎn)換為不同語言與源代碼管理工具連接

程序和數(shù)據(jù)大小的修改工作可“”執(zhí)行。借助與運(yùn)行時系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)錯誤定位和糾正（調(diào)試）。

PC 能力與 PLC 功能相結(jié)合，用于控制軸的運(yùn)動。

由于 PC 的處理能力非常，使用 PC 可以輕松地對幾十個軸同時進(jìn)行定位。

多個軸在結(jié)構(gòu)上可劃分為 PTP 運(yùn)動通道和插補(bǔ)運(yùn)動通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來操控軸。每個軸都擁有用于編碼器、

驅(qū)動器和控制器的變量。軸可以通過 I/O 接口連接，并設(shè)定參數(shù)。

定位是通過的定位算法實(shí)現(xiàn)的，在這種算法中

生成輪廓時具有加加速度限制以及對速度和加速度的預(yù)控制，以便將跟隨誤差降到較。

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動的 NC 系統(tǒng)。

TwinCAT NC I 可提供 3D 插補(bǔ)（解釋器、設(shè)定點(diǎn)生成、位置控制器）、

一個帶 NC 接口的集成 PLC 和一個通過現(xiàn)場總線連接的軸 I/O 接口。

支持?jǐn)?shù)控領(lǐng)域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 CNC 領(lǐng)域中的編程標(biāo)準(zhǔn)，

如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標(biāo)準(zhǔn)軸組件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。

TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，

且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對軸進(jìn)行控制。

硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

該功能也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。PLC 的所有常用功能都可提供。

通過 TCP/IP 或現(xiàn)場總線，連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時系統(tǒng)。

在運(yùn)行時保留多數(shù)據(jù)的情況下修改新的變量、實(shí)例或程序

通過變量列表、監(jiān)控窗口和編輯器監(jiān)控變量

可監(jiān)控程序和功能塊實(shí)例的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果

觸發(fā)、和設(shè)置變量單步、斷點(diǎn)

逐語句、逐過程顯示當(dāng)前調(diào)用堆棧

監(jiān)視列表顯示所選的變量追蹤功能可記錄每個周期的變量值。

管理整個系統(tǒng)中的所有變量名和結(jié)構(gòu)體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數(shù)值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設(shè)定值生成、位置控制）、

一個帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調(diào)試的操作程序和一個通過各種總線與軸連接的 I/O 接口。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過現(xiàn)場總線與驅(qū)動器和測量系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)來仿真控制器。

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