使用說(shuō)明安全激光掃描儀BANNER，Q4XTBLAF300-Q8

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默認(rèn)切換閾值為與基準(zhǔn)條件（75P）的75％匹配；

這會(huì)將閾值設(shè)置為距參考表面的距離和強(qiáng)度的25％。

可以通過(guò)改變強(qiáng)度，距離或通過(guò)雙峰反射來(lái)檢測(cè)透明物體（右邊）。

當(dāng)檢測(cè)到雙峰反射時(shí)，顯示將在和百分比匹配之間交替顯示。

在水平距離小物體間距處設(shè)置在距離更遠(yuǎn)的距離前面的一個(gè)切換點(diǎn)。在一個(gè)示教距離和 大范圍之間設(shè)置一個(gè)切換點(diǎn)。

切換點(diǎn)距離在顯示屏上閃爍。并且切換點(diǎn)距離在顯示屏上交替閃爍。

并且切換點(diǎn)距離在顯示屏上交替閃爍。動(dòng)態(tài)TEACH在機(jī)器運(yùn)行條件下設(shè)置單個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。建議將動(dòng)態(tài)教學(xué)用于

機(jī)器或過(guò)程可能不會(huì)停止進(jìn)行教學(xué)的應(yīng)用程序。傳感器采集多個(gè)樣本，并將切換點(diǎn)設(shè)置在小和 大采樣距離之間。

在背景抑制（DYN，1-pt，2-pt）和前景抑制（FGS）TEACH模式下，

Q4X傳感器比較傳感器與目標(biāo)之間的距離測(cè)量值變化，以控制輸出狀態(tài)。

雙重TEACH模式，雙重強(qiáng)度+距離窗口，結(jié)合了基于距離的檢測(cè)和光強(qiáng)度閾值，

擴(kuò)展了Q4X可以解決的應(yīng)用。在雙TEACH模式下，用戶教給Q4X固定的參考面，

并且傳感器將強(qiáng)度和距離讀數(shù)與所教的參考面進(jìn)行比較。

示教目標(biāo)后，將顯示值校準(zhǔn)為100P或100％匹配。當(dāng)物體進(jìn)入傳感器的視野時(shí)，

可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面，非常暗

示教非的參考曲面可能會(huì)實(shí)現(xiàn)除透明或透明物體檢測(cè)之外的其他應(yīng)用程序，

但是要實(shí)現(xiàn)透明或透明物體檢測(cè)的 佳結(jié)果，需要一個(gè)穩(wěn)定的參考平面。

顯示屏顯示與示教參考點(diǎn)的匹配百分比。用戶可調(diào)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)定義靈敏度，

當(dāng)與參考點(diǎn)的匹配百分比越過(guò)開(kāi)關(guān)點(diǎn)時(shí)，輸出切換。你的

特定應(yīng)用可能需要微調(diào)開(kāi)關(guān)點(diǎn)，但是這些值是建議的起始值：

當(dāng)在雙模式下運(yùn)行時(shí)，或者當(dāng)傳感器是透明物體檢測(cè)（COD）模型時(shí)，

自適應(yīng)跟蹤算法將調(diào)整示教參考表面周?chē)拈_(kāi)關(guān)閾值（距離和強(qiáng)度）。自適應(yīng)跟蹤針對(duì)

參考表面的微小變化可在顯示器上保持一致的100P（100％），

使用此菜單選擇輸入線功能。默認(rèn)為關(guān)閉，忽略所有遠(yuǎn)程輸入脈沖。忽略所有遠(yuǎn)程輸入脈沖

遠(yuǎn)程TEACH輸入拉時(shí)關(guān)閉激光拉時(shí)打開(kāi)激光

使用遠(yuǎn)程輸入對(duì)傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。遠(yuǎn)程輸入提供有限的編程選項(xiàng)，

并且為ActiveLow。對(duì)于電平有效，將灰色輸入線接地（0Vdc），

并和地之間連接一個(gè)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。根據(jù)本手冊(cè)中提供的圖示和

說(shuō)明對(duì)遠(yuǎn)程輸入進(jìn)行脈沖設(shè)置。單個(gè)編程脈沖的長(zhǎng)度等于T值：0.04秒≤T≤0.8秒。過(guò)2秒。

請(qǐng)按照以下步驟示教傳感器。要取消TEACH步驟，請(qǐng)按住TEACH2秒鐘以上，

或?qū)⑦h(yuǎn)程輸入Low保持2秒鐘以上。取消TEACH程序時(shí)立即顯示。

兩點(diǎn)式TEACH設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。傳感器將轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置在相對(duì)于偏移原點(diǎn)位置的兩個(gè)示教目標(biāo)距離之間。

兩個(gè)更大的有效距離等于或等于水平小對(duì)象間距兩個(gè)小于

水平小對(duì)象間距的有效距離一個(gè)帶有一個(gè)無(wú)效TEACH點(diǎn)的有效距離

在兩個(gè)示教距離之間設(shè)置一個(gè)切換點(diǎn)。

與參考表面的一致性降，并導(dǎo)致傳感器輸出變化。

Q4X的檢測(cè)能力即使在非條件下也能成功檢測(cè)。典型的參考面是金屬機(jī)架，輸送機(jī)

側(cè)軌或已安裝的塑料靶。如果需要幫助在應(yīng)用程序中設(shè)置穩(wěn)定的參考曲面，請(qǐng)與Banner Engineering聯(lián)系。

盡可能選擇具有這些特征的參考面表面無(wú)光澤或無(wú)光澤?固定表面，無(wú)振動(dòng)

干燥的表面，沒(méi)有油，水或灰塵的積聚將參考表面放置在50毫米和螺紋機(jī)筒型號(hào)的 大感應(yīng)范圍之間

在60 mm和齊平安裝型號(hào)的 大感應(yīng)范圍之間。將要檢測(cè)的目標(biāo)放置在盡可能靠近傳感器的位置，

并盡可能遠(yuǎn)離基準(zhǔn)面。將傳感光束相對(duì)于目標(biāo)和相對(duì)于參考表面的角度設(shè)置為10度或更大。

Q4X能夠檢測(cè)到由透明物體引起的很小的變化?？梢酝ㄟ^(guò)改變強(qiáng)度，距離或通過(guò)雙峰反射來(lái)檢測(cè)透明物體。

可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。

在雙重模式下，您可以檢測(cè)到目標(biāo)何時(shí)出現(xiàn)在正確的距離，

何時(shí)目標(biāo)發(fā)出正確的光。這在防錯(cuò)應(yīng)用程序中很有用，

在該應(yīng)用程序中，您不僅需要知道零件的存在（距離），

在雙模式下，Q4X需要一個(gè)參考表面（左側(cè)）。

一旦示教，將記錄參考表面的距離和強(qiáng)度并將其用作基線。

設(shè)置用戶可調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)閾值，并且在開(kāi)關(guān)閾值之外的距離和/或強(qiáng)度的變化會(huì)導(dǎo)致傳感器輸出變化。

30頁(yè)上的示例使用90％（90P）匹配條件，

其中更改輸出狀態(tài)所需的強(qiáng)度和/或與參考表面的距離變化了10％。

并確保的檢測(cè)。僅當(dāng)傳感器可見(jiàn)參考表面（即不存在目標(biāo)）時(shí)才進(jìn)行閾值調(diào)整。

自適應(yīng)跟蹤算法可以減少或消除因傳感器周?chē)h(huán)境條件變化而定期重新傳授傳感器的需要。

從傳感器菜單啟用或禁用自適應(yīng)跟蹤算法。

請(qǐng)注意，當(dāng)TEACH進(jìn)程設(shè)置為雙重模式時(shí)，菜單可用。

“開(kāi)”以標(biāo)準(zhǔn)速度啟用自適應(yīng)定位，這是默認(rèn)選擇。

OFF禁用自適應(yīng)跟蹤。HS是高速自適應(yīng)跟蹤。適當(dāng)?shù)乃俣热Q于應(yīng)用程序。

表面，甚至是空的空間。這些情況可能使應(yīng)用程序需要進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)，但受到典型的漫射模式檢測(cè)挑戰(zhàn)。

通過(guò)在選擇參考表面，放置傳感器時(shí)應(yīng)用這些原理來(lái)優(yōu)化的檢測(cè)

相對(duì)于參考表面，并顯示目標(biāo)。

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