日本三菱MR-J4-200B伺服放大器選用注意事項

日本三菱MR-J4-200B伺服放大器選用注意事項

MR-J3系列放大器/電機：J3-10A、J3-20A、J3-40A、J3-60A、J3-70A、J3-100A、J3-200A、J3-350A、J3-500A、J3-700A /HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73、HF-SP52、HF-SP102、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702等

MR-E系列伺服放大器/電機：MR-E-10A-KH003、MR-E-20A-KH003、MR-E-40A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-100A-KH003、MR-E-200A-KH003、

簡介

MR-J4系列特點：

一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)

1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.

2.可實現(xiàn)長距離配線（總延長距離6400m：站間100m*64軸）

3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換

二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)

1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺伺服電機

2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.

三、MR-J4-A（通用接口）

1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令口及模擬電壓輸入指令接口

2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換

3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs

說明：

【輸出】

  ◆ 額定電壓：三相AC 170V

  ◆ 額定電流[A]：11

【主電路電源輸入】

  ◆ 電源·頻率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz

  ◆ 額定電流[A]：10.5

  ◆ 允許的電壓變動：三相AC170V~264V

  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)

【控制電路電源輸入】

  ◆ 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  ◆ 額定電流[A]：0.2

  ◆ 允許的電壓變動：單相AC170V~264V

  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)

  ◆ 消耗電量：30W

【接口用電源】

  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%

  ◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)

【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式

【容許再生電量】

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