SMC回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2系列型號

負載變動、上升·下降動作、摩擦阻力有變化的場合，

要考慮這些進行安全設計。

動作速度上升，會成為人體及元件、裝置損傷的原因。

.對人體有危害的場合，應安裝保護罩。

被驅動物體及擺動氣缸的可動部分，特別是對人體有危險的場

合，要有防止人體直接接觸該場所的措施。

;固定部和連接部必須牢固連接。

特別是動作頻度高的場合和振動多的場所使用擺動氣缸的場

合，要采用牢固的緊固方法。

=需減速回路和液壓緩沖器的場合。

被驅動物體的移動速度快的場合和質量大的場合，僅靠擺動氣

缸的緩沖很難吸收沖擊，在進入緩沖前應設置減速回路。

另外，可在外部使用液壓緩沖器來吸收沖擊。這種場合，要充

分檢查機械裝置的剛性。

B要考慮停電等時回路壓力下降的可能性。

夾緊機構上使用擺動氣缸的場合，因停電等回路壓力下降，夾

持力減少，工件有脫落的危險，應有防止人體和機械裝置受損

害的安全裝置。

>要考慮動力源有故障的可能性。

空氣壓、電壓、油壓等的動力控制的裝置上，即使這些動力源

發(fā)生故障，應有人體及裝置不受損害的對策。

2速度控制閥配置排氣節(jié)流的場合，要考慮殘壓的安全設

計。

在排氣側沒有殘壓的狀態(tài)，供氣側一旦加壓，會以異?？斓乃?/p>

度動作，會成為人體及元件、裝置受損傷的原因。

8要考慮非常停止時的動作。

人讓設備非常停止或停電等，系統(tǒng)出現異常時，安全裝置起作

用，機械停止的場合，由于擺動氣缸的動作，要考慮人體及元

件、裝置不受損傷的設計。